塑形法如何發展學習能力

  

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塑形法如何發展學習能力
（How Shaping Develops Learning）

原文出處：http://www.clickertraining.com/node/1549

作者：英國響片訓練師凱依‧羅倫斯（Kay Laurence）

譯者：黃薇菁(Vicki)

譯文出處：『動物的事‧響片訓練』部落格

編輯的話：「塑形法」（shaping）是利用一連串小步驟建立行為的科學用語，塑形法讓你能夠創造行為，從無到有，不利用肢體控制或糾正，利用到動物自然學習的能力。如果你是塑形新手，你可能需要讀讀塑形法的介紹以及凱倫布萊爾的塑形十大定律（見《別斃了那隻狗》一書）。
　　自由塑形（Freeshaping）提供一個窗口，讓我們一窺訓練對象的思路歷程，我們看得到訓練對象如何逐步作出接近解答的選擇，也看得到牠們何時已窮途末路。

　　如果讓我觀察塑形狗兒行為的訓練，我能看出這隻狗的記性。狗兒受到塑形的行為或許和某物件有關，接著牠為了取食而遠離物件，於是物件不再存在牠的視野，有些狗兒完全明白它的位置在哪裡，邊吃邊轉過身朝它走去。有些狗則完全沈浸於享受美食的片刻，全然忘記那個物件，這些記性不佳的狗兒回神後常以惹人憐愛的表情望向訓練者：「我知道我剛做了某件事，但是我現在完全不記得它是啥。」通常狗兒出現這種『剛剛我是做到哪裡咧？』的現象後，即出現一高一低挑動眉毛的犬類特殊技能，在棕眉的黃金雪達犬身上很容易觀察到這個動作。

「維持成功」

　　狗兒腦子裡「維持成功」的能力隨著增強史（reinforcement history，譯註：即曾獲增強的次數）的增加而強化。當狗兒碰觸磚塊的行為被增強的次數越多，牠們取食後回到這個行為的速度越快，事實上有些狗兒邊吃東西就會邊做出這個行為──我以此評估牠是否已確切了解當時的塑形要求，它也顯示提高要求標準的難易度。食物奬勵的給予位置對於塑形的過程及進展速度具有極大影響，你能夠使訓練對象發展出記憶能力，或者使牠超乎能力地學習。

行為過頭
　　我在多數塑形練習（不管訓練狗或人）常觀察到一種「響片響後仍繼續行動」（going through the click）的過程，舉例來說，我們有時會玩Genabacab遊戲（譯註：探索響片訓練的互動遊戲），由一人塑形另一人碰觸某物件，訓練者抓時間點很準，在對方手指稍微輕觸物件時便按下響片，但是若是狗兒的話牠們會繼續把那個物件推一推、滾一滾或咬起來。再舉一例，例如塑形狗兒以前腳搭上圓錐或踏上第一階樓梯，當牠聽到響片聲後牠仍繼續推動圓錐或跑上樓梯，幾乎所有例子中，訓練者或訓練對象都不是響片訓練的新手，這些行為顯示，牠們明白「響片標定行為」的概念，因而完成了這些行為。

　　問問訓練者我們就會知道狗兒明白「響片響時的行為是正確的」，那麼牠們為何持續行動？對於狗兒和訓練者而言，響片聲並非終結行為，它似乎標定了某項意圖之下的行為。

　　如果我們讓狗兒持續發展這項行為，它將越發強烈──推得更用力，或更快跑上樓梯──顯示響片聲使訓練對象聯結到的行為並不是訓練者所要的行為。

　　當訓練對象提供了「大體行為」（gross behavior），我們身為塑形者的義務是微調教導方式，如果這個大體行為與所要行為無關，這次訓練可能就必須突然間結束，引人挫折。

許多迷你迷你的小小步驟
　　我們經常利用某個為時不長的行為捕捉另一個行為。數以百計的行為都是大體行為的迷你版本，利用響片停止行為的作用雕塑行為──舉起前腳碰圓錐的動作是揮揮腳的初期動作，趴下時壓低肩膀的動作是敬禮的開始，用根趾頭碰某項物件的行為是推動、翻面、滾動、拾起或旋動這個物件的啟始動作，迷你行為讓我們能夠改變行為發展方向或發展的速度。我們『定格』小小行為的能力使訓練對象能夠傾聽到更精確的訊息。

　　當你開始教導訓練對象傾聽響片聲，遞送奬勵的動作必須中斷牠繼續完成大體動作的進程，如果有隻狗很想弄壞房裡另一頭的某個物件，早點按下響片同時毫無延遲地迅速把食物送到狗兒後方，這樣就可以停止牠發展出不樂見的行為。

終止行為的是奬勵，而不是響片
　　以人類（遲鈍）的眼睛看來，響片聲出現時人似乎就丟出了食物，起初幾次按響片給賞時這不會是個問題，當狗兒聽見響片聲，假如牠的眼角餘光瞄到遞送食物的手迅速丟出食物，牠就會定住不動，剛開始牠可能不會理會手的動作，但很快地，你會看到牠靠近物件時注視著遞送食物的那隻手，接下來的測試就是在按下響片後停一秒再送出食物，看看牠在響片聲出現時是否停止動作。

　　我偏好在行為發生地點幾步之外的地方給予食物，目的是讓牠可以重新動作，讓我能夠監看類似動作，比較行為的進展。

昆斯學習到「停一下下」
　　有次響片研習會上我主持了一個微塑形講座，我的訓練對象是隻很棒的七個月可麗牧羊犬（rough collie），名叫昆斯。訓練目標是教牠把前腳搭在講台旁四步階梯的第一階上，這是必要的導盲犬行為，導盲犬會停在這個姿勢，等待人給予訊號再上樓梯。

　　昆斯知道現在牠是目光焦點，只想「上台」去，在牠眼裡看不到階梯，更別提第一階了！當牠接近講台時，牠聽到響片，便飛奔到我腿上（七個月大的牠還不太明白自己長大了！）。

　　如果你不斷教導狗兒聽到響片時跑來找你的手領賞，牠在聽到響片後會朝著你的方向激動起來，你可以在按響片後直接把食物遞到狗兒所在的位置，但是如果想避免牠在響片聲出現後持續行動，這個作法仍不夠迅速，於是響片將增強意圖，而你若試圖加快直接餵食的動作，你得極為小心，不要無意間讓狗兒留意到這個動作，因而把它和響片聲起了聯想。

　　我對昆斯的作法是，在我再度用到響片之前，我得先做一些把食物丟到牠身後的大動作，讓牠發展出概念，了解我給予食物的方式。

　　這對牠是相當新的概念，只重復了幾次，接著當牠接近講台階梯時我再度按下響片，我當時利用了一個「響片視覺訊號」打斷這個行為，讓它與響片聲同時出現。

　　七個月的牠還不太能控制自己的身體動作，完全是大刺刺的作風，由「意圖」驅使，我家狗肯恩有時仍會回到這種模式，「意圖」熱情地打招呼，對於我較能接受的打招呼方式，此時牠的認知通常會蒸發人間，只剩下『意圖』這麼做的意念。　

　　約經過四次一分鐘的訓練後，我們成功塑形昆斯把前腳搭在階梯上，牠的身體仍然因為想飛奔上台的意念而表現興奮，但是在響片聲出現後牠可以稍微停著一兩秒不動，這對牠年輕的心靈是個很棒的練習──不只讓牠更留意到響片出現的確切時間和自己的行為，也讓牠學會在響片聲和取食之間稍微停一下下。

塑形是學習人生的課題
　　我堅決相信塑形最大的好處是使訓練對象得以發展，它不只是在誘導無效時用來獲得行為的訓練方法，學習被塑形的概念好比學習人生的必要技能，以因應各種無可預期的突發狀況──這對一隻七個月大的狗兒尤其重要！

　　對於習慣被增強意圖的狗兒，我們需要找到不同策略才能定格當下的動作，你同樣可以利用食物的轉移方式，但是它只有在訓練對象擁有想要奬勵的高度動機時才能生效。我曾經使壞，設計了一套方法，讓訓練對象必須在我把奬勵放入罐內或給別人之前就去拿食物，這作法有些處罰性質，但是它使狗兒在聽到響片聲後專心一意──牠去拿奬勵的反應得快一些，否則它就會消失。

反過來看，增強意圖也可能不錯
　　有個很像我家狗梅波說話的小小聲音指出：「等一下，按到意圖的動作也可能有其用處。」我最早開始塑形梅波時明白了這一點，為了刺激牠的想像，我在地上放了數個有趣的物件（當時牠九個月大，一心以自我為主），當牠注視某項物件我就會按下響片，她領了賞後就直接跑回那項物件，如果叫牠先舉前腳揮揮，然後當牠注視凳子時按下響片，牠就一定會朝著凳子過去再用前腳點它一下。

　　我極確信這便是黃金雪達犬的思路流程，也相信牠所注視的東西就是牠心中所想的東西，響片所按到的並不完全是牠來到物件面前時要進行特定行為的意念，但是我們可以因此而省略許多塑形步驟。

　　我確信你們當中有許多人對自己的狗也有類似的體認，我認為狗兒理解人類意圖的能力比我們理解牠們的強，不過我還是很想探索這個領域。

　　我們可能用另一個標定訊號確認意圖嗎？